Ochotnicza Straż Pożarna w Henrykowie powstała w 1945 roku. Zrzesza około 30 członków, należy do grona najczęściej interweniujących jednostek OSP w powiecie ząbkowickim. Na wyposażeniu OSP Henryków znajduje się średni samochód ratowniczo - gaśniczy Mercedes Atego oraz lekki samochód ratowniczo - gaśniczy Ford Transit. Pojazdy wyposażone są w sprzęt do działań gaśniczych, ratowniczych (hydraulika siłowa, sprzęt mechaniczny), pompy pożarnicze, sprzęt burzący, ewakuacyjny, oświetleniowy i łączności. Jednostka od 1995 r. jest zrzeszona w strukturach KSRG, interweniuje rocznie ok. 70 razy.